Nous étudions l'ensemble des singularités des systèmes affines plats avec n - 1 commandes et n états, en utilisant la notion d'atlas de Lie-Bäcklund, que nous avons introduite précédemment. À cette fin, nous prouvons deux conditions aisément calculables pour pouvoir construire des sorties linéarisantes comme un ensemble d'intégrales premières indépendantes, communes à une distribution de champs de vecteurs, la première dans le cas générique, c'est-à-dire au voisinage d'un point où les n - 1 champs de commande sont indépendants, et la seconde en un point dégénéré où p - 1 champs de contrôle dépendent des n - p champs restants, avec p> 1. Nous montrons que l'ensemble des singularités intrinsèques inclut l'ensemble des points où le système ne satisfait pas la condition d’accessibilité forte et est inclus dans l'ensemble où la distribution des champs de vecteurs, introduite dans le cas générique, est singulière. Nous concluons avec l'analyse de trois exemples de singularités apparentes de systèmes plats dans des cas dégénérés génériques et non génériques.