Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01984214

Soumis le : mercredi 16 janvier 2019-19:22:45

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01984214 , version 1 (16-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01984214 , version 1

Citer

Qiuyue Luo, Victor de Leon Gomez, Anne Kalouguine, Christine Chevallereau, Aoustin Yannick. Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01984214⟩

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