Procédé de surveillance d'un équipement de type actionneur électromécanique, l'équipement comportant un moteur électrique triphasé, le procédé de surveillances comprenant les étapes : - de réaliser des mesures de courants triphasés qui alimentent le moteur électrique triphasé ; - de projeter dans un repère de Park les mesures de courants triphasés (Iq) ; - de mettre en œuvre, sur le courant en quadrature, une méthode de décomposition modale empirique ensembliste (30) couplée à une méthode de séparation aveugle de source (40), pour obtenir des composantes sources (IC,..., IC10) ; - de sélectionner automatiquement parmi les composantes sources un premier ensemble de composantes sources (IC1,... IC9) sensibles à un premier défaut et un deuxième ensemble de composantes sources (IC9) sensibles à un deuxième défaut ; - de construire (60) un premier signal virtuel de défaut et un deuxième signal virtuel de défaut ; - d'extraire (70) du premier signal virtuel de défaut un premier ensemble de signatures représentatives du premier défaut, et du deuxième signal virtuel de défaut un deuxième ensemble de signatures représentatives du deuxième défaut.