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Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Reactive path planning for collaborative robot using configuration space skeletonization

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01939618 , version 1 (29-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01939618 , version 1

Citer

Guillaume Fuseiller, Romain Marie, Gilles Mourioux, Erick Duno, Ouiddad Labbani-Igbida. Reactive path planning for collaborative robot using configuration space skeletonization. 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), May 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01939618⟩
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