Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors

John Nassour
  • Fonction : Auteur
Technische Universität Chemnitz
Vishal Ghadiya
  • Fonction : Auteur
Vincent Hugel
Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
Fred Hamker
  • Fonction : Auteur
Artificial Intelligence

Domaines

Autre

Vincent HUGEL  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01856519

Soumis le : dimanche 12 août 2018-09:11:11

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01856519 , version 1 (12-08-2018)

Identifiants

Citer

John Nassour, Vishal Ghadiya, Vincent Hugel, Fred Hamker. Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors. 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2018, Livorno, France. ⟨10.1109/ROBOSOFT.2018.8404914⟩. ⟨hal-01856519⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLN COSMER
73 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More