Les innovations peuvent avoir différentes origines, dont les éleveurs eux-mêmes, qui ont des connaissances, empiriques pour certaines, qu’il convient d’intégrer dans les travaux de recherche. Le processus d’innovation relève d’un processus complexe impliquant des acteurs mus par des logiques variées, avec des modifications induites dans les systèmes plus ou moins radicales. Nous donnons ici quelques exemples choisis en élevage.