Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
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Robotique [cs.RO]Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Soumis le : dimanche 13 mai 2018-12:42:05
Dernière modification le : lundi 11 septembre 2023-17:41:19
Archivage à long terme le : mardi 25 septembre 2018-12:41:37