Dans cet article, nous étudions le problème de couverture de cibles au sol par des drones. Le but est de minimiser le nombre de drones déployés et de maximiser la qualité des communications radio afin de collecter efficacement l'information des cibles au sol jusqu'à une station de base centrale. Nous modélisons ce problème à l'aide d'un programme linéaire multi-objectif dans lequel nous étudions le compromis entre le coût de déploiement et l'altitude des drones assurant une communication air-sol efficace. Nous proposons une solution équitable permettant de limiter l'ajout de drones nécessaires à l'optimisation des transmissions pour la collecte de données.