La grotte d’El Castillo en Espagne cantabrique est l’un des sites majeurs de la préhistoire européenne, tant du point de vue archéologique que du point de vue artistique. En effet, sa séquence archéologique s’étend du Paléolithique inférieur à l’Âge du Bronze, et des milliers de graphèmes peints, dessinés et gravés ornent les parois de son réseau. L’étude exhaustive du dispositif pariétal est refaite depuis 2003 par Marc Groenen. La numérisation 3D de la grotte fait partie intégrante de cette étude. Pour mener ce projet à bien, plusieurs scanners 3D opérant à des échelles différentes ont été utilisés. Pour la structure même de la grotte, un scanner temps de vol a permis de réaliser rapidement l’acquisition d’un nuage de points conséquent et de l’information de texture associée. Certaines parties de la grotte étant inaccessibles à cet équipement, l’acquisition de ces volumes a été effectuée à l’aide d’un scanner plus petit et plus maniable, mais ne possédant malheureusement qu’un rayon d’action limité. Enfin, un scanner portable possédant une précision théorique d’un dixième de millimètre a été utilisé pour effectuer l’acquisition des gravures ornant les parois. La manipulation des données 3D maintenant acquises permettra d’extraire toutes les informations nécessaires aux archéologues.