L’intérêt d’utiliser des maquettes virtuelles en lieu et place d’objets réels n’est plus à démontrer. Leur valorisation repose cependant sur de nombreux outils logiciels, mais également matériels. Se reposant sur notre longue expérience dans le domaine du matériel de Réalité Virtuelle, cet article a pour objectif de décrire les solutions existantes et futures qui facilitent et optimisent la numérisation et l’utilisation du modèle 3D. Il abordera chacune des étapes de la chaîne de simulation, et détaillera ainsi l’étape de numérisation, les interfaces de visualisation et les outils d’interaction.