Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Gyroscopy and Navigation Année : 2013

Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection

José Miguel Vilca Ventura
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 778313
  • IdRef : 193529866
Lounis Adouane
Y. Mezouar
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Dates et versions

hal-01714845 , version 1 (10-04-2018)

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Citer

José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection. Gyroscopy and Navigation, 2013, 4 (1), pp.14 - 25. ⟨10.1134/S2075108713010094⟩. ⟨hal-01714845⟩
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