Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection

José Miguel Vilca Ventura; Lounis Adouane; Y. Mezouar

doi:10.1134/S2075108713010094

Article Dans Une Revue Gyroscopy and Navigation Année : 2013

Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection

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2

José Miguel Vilca Ventura

Fonction : Auteur
PersonId : 778313
IdRef : 193529866

Institut Pascal

Lounis Adouane

Fonction : Auteur
PersonId : 16043
IdHAL : lounis-adouane
ORCID : 0000-0002-5686-5279
IdRef : 103893148

Institut Pascal

Y. Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

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Lounis Adouane : Connectez-vous pour contacter le contributeur

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Soumis le : mardi 10 avril 2018-18:39:02

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:31:00

Dates et versions

hal-01714845 , version 1 (10-04-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01714845 , version 1
DOI : 10.1134/S2075108713010094

Citer

José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection. Gyroscopy and Navigation, 2013, 4 (1), pp.14 - 25. ⟨10.1134/S2075108713010094⟩. ⟨hal-01714845⟩

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