A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2017

A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization

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Citer

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön. A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization. Robotics and Autonomous Systems, 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩. ⟨hal-01706066⟩
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