Ce procédé d'établissement d'un score final de similarité entre une image numérique acquise et une image numérique préenregistrée, comporte : a) la construction (42) à partir de l'image acquise de H cartes Ji, de gradients calculés selon un jeu i respectif de directions, b) pour chaque carte de gradients Ji, le calcul (52) d'un score intermédiaire Si, de similarité entre cette carte de gradients Ji, et une carte de référence Jiref correspondante, chaque score intermédiaire Si, de similarité étant un nombre réel représentant le degré de similitude entre les cartes comparées, la carte de référence Jiref étant une carte de gradients calculés selon le même jeu i de directions que la carte de gradients Ji, à partir de l'image préenregistrée, et c) l'établissement (54) d'un score final Sf de similarité entre l'image acquise et l'image préenregistrée en fonction des H scores intermédiaires Si, de similarité.