Solutions visuo-haptiques pour le prototypage virtuel
Résumé
Now a day, more and more enterprises like PSA Peugeot Citroën need a new prototyping approach called virtual prototyping. The efficiency of virtual reality dedicated solutions is closely linked with the simulation and integration quality of different sensory feedbacks in a same system. Here, we present a new visuo-haptic configuration which preserves the performance factors of integrated sensory feedbacks. In addition, we propose a new haptic rendering method for rigid objects manipulation with surface properties (smooth, textures …) and without the well known undesirable effects from traditional methods (uncontrolled friction, sticking effects …). The configuration is evaluated with a first industrial concrete scenario. We also study a second visuo-haptic configuration using a video see-through head mounted display for blind manipulation applications. A second industrial scenario is presented
Certaines entreprises, comme PSA Peugeot Citroën, font de plus en plus appel à une nouvelle approche du prototypage: le prototypage virtuel. L'efficacité des solutions de réalité virtuelle dédiées passe par la qualité de simulation et d’intégration de différents retours sensoriels dans un même système. Nous présentons ici une nouvelle configuration visuo-haptique préservant au mieux les facteurs de performance des retours sensoriels. En complément, nous proposons une nouvelle méthode de rendu haptique pour la manipulation d'objets rigides avec propriétés de surfaces (lissage, textures,. . . . ) et suppression des effets indésirables des méthodes traditionnelles (frottements incontrôlés, effets de collage,. . . ). La configuration est testée et évaluée grâce à un premier scénario industriel concret. Nous étudions également une deuxième configuration visuo-haptique à base de visiocasques semi-transparents pour la manipulation en aveugle. Un deuxième scénario industriel est mis en place