Simulation de modèles mécaniques à base topologique à l'aide de règles de transformation de graphes
Abstract
Cet article présente un cadre général et générique qui combine un modèle mécanique et un modèle topologique (les cartes généralisées) pour l'animation physique d'objets maillés déformables. Ce cadre permet d'utiliser, en 2D ou 3D, plusieurs types de maillages, éventuellement basés sur des mailles élémentaires différentes. Il permet la simulation de nombreux modèles physiques avec des propriétés diverses d'homogénéité et d'isotropie. Toutes les informations mécaniques sont stockées dans le modèle topologique, aucune structure auxiliaire n'est nécessaire. Le logiciel Jerboa a été utilisé car son langage à base de règles a permis un prototypage rapide des différents modèles.
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