Application du contrôle actif sur un gong d'opéra chinois
Résumé
Les instruments de musique de la famille des gongs se caractérisent par un comportement dynamique non linéaire induit par la géométrie de l’instrument et leurs vibrations à grande amplitude. Dans le cas du gong d’opéra chinois, le xiaoluo, cette non-linéarité se traduit par une variation de certaines fréquences avec l’amplitude de vibration et l’apparition de fréquences supplémentaires aux fréquences propres (distorsion harmonique et combinaison de fréquences propres principalement). L’objectif des travaux présentés est de contrôler la dynamique du gong afin de modifier le son résultant en utilisant des techniques de contrôle actif. En première approche, l’application d’un contrôle modal linéaire, basé sur une identification linéaire et un contrôleur sur l’état modal de l’instrument permet un contrôle en amortissement du mode fondamental à de faibles niveaux d’excitation. Les résultats expérimentaux obtenus montrent que le contrôle agit également sur le comportement non linéaire du gong pour des niveaux d’excitation plus importants. Plus particulièrement, le contrôle modal du mode fondamental agit non seulement sur celui-ci, mais également sur les harmoniques générées par le comportement non linéaire. Les résultats expérimentaux sont finalement comparés à la simulation d’un contrôle modal appliqué sur le modèle d’un oscillateur de duffing correspondant au mode fondamental du gong.
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