Les approches de suivi des mouvements de la main à base de modèle 3D peuvent être classifiées en deux catégories. La première catégorie utilise des filtres stochastiques comme le filtre de Kalman ou le filtre particulaire. La deuxième se base sur des méthodes déterministes définissant une fonction de dissimilarité qui compare les gestes de la main avec ceux du modèle 3D. La minimisation de cette fonction assure le suivi des mouvements de la main. Deux principaux problèmes surviennent lors de la minimisation. Le premier problème est celui des minimas locaux et le deuxième est celui du temps de calcul nécessaire pour se rapprocher suffisamment de la solution recherchée. Pour faire face à ces deux problèmes nous proposons une nouvelle fonction de dissimilarité qui est plus robuste face aux minimas locaux que d’autres fonctions très connues comme la fonction de chanfrein[1]. Nous proposons aussi un algorithme de minimisation hiérarchique qui simplifie et améliore le suivi des mouvements de la main en diminuant les temps de calcul et en améliorant la robustesse face aux minimas locaux.