Stratégies événementielles de réinitialisation pour un consensus dans les systèmes multi-agents
Résumé
This paper focuses on consensus in networks partitioned in several clusters. It uses the multi-agent framework in which the network is seen as a sum of interconnected subsystems called agents. We assume that each agent updates its state continuously by taking into account the states of some other agents belonging to the same cluster. This protocol allows reaching only local agreements in the network. In order to get consensus we endow an agent per cluster with the capacity to discretely interact outside its own cluster. The discrete interaction of one agent with agents from other clusters is modeled as a state jump or reset. The goal of the paper is to design event triggering reset strategies that guarantee the consensus is achieved. Some simulations are presented comparing the proposed approaches with classical reset strategies.
Cet article porte sur le problème du consensus dans un réseau partitionné en plu-sieurs clusters. Au sein de chaque cluster, les agents interagissent de manière continue. En plus chaque cluster contient un agent spécifique appelé leader ayant la capacité de communiquer avec d'autres leaders en vue de s'accorder avec eux. Ces interactions s'avèrent coûteuses puis-qu'elles requièrent des échanges sur des distances longues ou mal protégées. Néanmoins, ces interactions sont nécessaires pour accomplir l'objectif global du réseau. Nous traitons dans cet article différentes stratégies d'interconnexions entre les leaders en vue d'optimiser le coût et la consommation d'énergie et nous essayons, à travers quelques exemples, de mettre l'accent sur l'apport de la technique événementielle par rapport aux approches quasi périodiques classiques.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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