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Communication Dans Un Congrès Année : 2014

All-Day moving objects detection for security at level crossing

Résumé

In this paper, we propose a strategy based on the joint use of background/foreground segmentation methods and colorimetric invariants or color spaces, in order to detect more precisely moving objects at level crossings throughout the day. The proposed strategy is composed of three steps : 1/ apply an adapted colorimetric invariant on the acquired image in order to simplify the image and limit the brightness changes recorded throughout the day, 2/ use a common background subtraction algorithm (Codebook) on simplified images, 3/ track moving objects using a Kalman filter in order to visualize the benefit of this approach at the end of treatment. Results obtained illustrate the common use of color invariants with a Codebook-based background subtraction method in order to provide better segmentations results on images that do not correspond to the current learning state (compared to those obtained without the use of colorimetric invariant/color space). To show the effectiveness of this method, a mobile objects tracking is performed on obtained segmentations.
Dans ce papier, nous proposons une stratégie basée sur l'utilisation conjointe d'une méthode de segmentation fond/forme et d'invariants colorimétriques, afin de détecter plus précisément les objets mobiles dans l'environnement des passages à niveau, tout au long de la journée. La stratégie proposée se compose de 3 étapes : 1/ appliquer un invariant colorimétrique adapté sur l'image acquiseafin de simplifier l'image et limiter les changements d'intensités observés au cours de la journée, 2/ utiliser une méthode de soustraction d'arrière-plan existante (Codebook par exemple) sur les images simplifiées (lors de la phase d'apprentissage et de test); 3/ suivre les objets mobiles à l'aide d'un filtre de Kalman afin de visualiser les bénéfices de cette approche sur la fin du traitement. Les résultats obtenus permettent d'illustrer l'intérêt de combiner un invariant colorimétrique avec une méthode de détection fond/forme basée sur l'algorithme Codebook pour permettre une meilleure segmentation des images lorsque celles-ci n'ont pas été acquises dans les mêmes conditions de luminosité que celles utilisées pour l'apprentissage (comparés aux résultats obtenus sans l'utilisation d'un quelconque invariant ou espace couleur). Pour montrer l'efficacité de cette méthode sur une opération de suivi de cibles, un tracking est effectué sur les segmentations obtenues avec et sans la méthode proposée.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01263466 , version 1 (27-01-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01263466 , version 1

Citer

Julian Murgia, Cyril Meurie, Yassine Ruichek. All-Day moving objects detection for security at level crossing. TRA2014 - Transport Research Arena: Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris, France. 10p. ⟨hal-01263466⟩
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