MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE

Résumé

La plateforme LARA-3D, développée au Centre de Robotique de Mines Paris, est un système de télémétrie laser embarquée sur véhicule permettant de numériser des environnements routiers ou urbains à la vitesse du déplacement, et d'obtenir ainsi des nuages de points 3D denses. Nous présentons l'utilisation de ce système à des fins de mesure de distances de visibilité sur des routes, effectuée dans le cadre du projet SARI/VIZIR, en partenariat avec le LRPC de Strasbourg.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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https://hal.science/hal-01259679

Soumis le : jeudi 21 janvier 2016-10:10:21

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:46:34

Archivage à long terme le : vendredi 22 avril 2016-10:13:14

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Dates et versions

hal-01259679 , version 1 (21-01-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259679 , version 1

Citer

Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes. MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE. Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01259679⟩

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