Intelligence artificielle: l'apport des paradigmes incarnés
Résumé
Artificial Intelligence: the Contribution of Embodied Paradigms. This article has a double objective. The first is to present various proposals concerning an embodied approach to cognition make by the community of computer scientists and robotics. The second aim is to introduce a debate on their contributions and their limits, concerning the highly delicate questions of the construction of meaning, phenomenal consciousness or yet again the relations between mind, matter and organization. The first part of the article draws up a historical reminder of the initial aims of Artificial Intelligence, as well as the various orientations that have subsequently been adopted by this community. The next part positions the debate concerning the fundamental questions that Artificial Intelligence can, or cannot, study in order to reply to the hard questions in cognitive science, and in particular the interest or the limitations related to the use of an embodied approach in order to reply. The third part consists of detailing the embodied approach according to a structure in terms of families, defined by the domains or the various focal points of the neurosciences, psychology or biology. We provide a description of the principles on which each of them rests, and we identify the limits and the possibilities relative to the debate in question. The whole is synthesized by a conclusion which puts the presented research in perspective.
Cet article a un double objectif : Le premier est de présenter les différentes propositions relatives à l'approche incarnée de la cognition faites par la communauté informatique et robotique. Le deuxième est de mener un débat sur leurs apports et leurs limites, relativement aux questions les plus délicates des sciences cognitives que sont la construction du sens, la conscience phénoménale ou encore les liens entre esprit, matière et organisation. La première partie de l'article dresse un rappel historique des objectifs initiaux de l'intelligence artificielle ainsi que les différentes
orientations qui sont désormais prises par cette communauté. La partie suivante positionne le débat à la fois sur les questions fondamentales que peut étudier ou pas l'intelligence artificielle pour répondre aux questions difficiles des sciences de la cognition et en particulier les intérêts ou limites liés à l'utilisation d'une approche incarnée pour y répondre. La troisième partie consiste à détailler l'approche incarnée selon une structuration en familles, définies par des domaines ou des focalisations différentes en neurosciences, psychologie ou biologie. Nous faisons une description des principes sur lesquelles chacune d'elles repose et nous en identifions les limites et les possibilités relativement au débat posé. Le tout est synthétisé par une conclusion mettant en perspectives les recherches présentées.
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