En 2011, le Comité Français de l'AIPCR attribuait le prix spécial du jury à un travail qui montrait que le « sentiment affirmé de priorité » ressenti par les usagers de la voie prioritaire d'une intersection pouvait être identifié comme facteur d'accident et qu'il pouvait être relié à l'infrastructure routière et à des actions de sécurité. Nous avons poursuivi cette recherche en utilisant un simulateur de conduite et, dans une logique systémique, nous avons intégré des variables psycho-sociales. Cette communication décrit l'expérimentation sur simulateur et ses principaux résultats, notamment les mesures des temps de réponses d'une centaine de participants confrontés à un véhicule non prioritaire sur une intersection. Une partie de la communication est consacrée à l'intérêt des simulateurs comme outil d'amélioration des connaissances des liens entre l'infrastructure et les comportements. L'évolution technologique et l'augmentation des capacités de calcul permettent aujourd'hui de s'offrir des interactions conduite/environnement d'une qualité ouvrant de nombreuses pistes de recherche sur l'aménagement et les équipements routiers. Cette réflexion s'inscrit dans les débats toujours actuels au sein du Réseau Technique du Ministère sur l'importance de comprendre et d'appréhender les fondamentaux du comportement du conducteur qui définissent les normes de conception routière.