Nous nous intéressons a la question du filtrage et du lissage statistique dans les syst emes non linéaires et non gaussiens. La nouveauté réside dans l'approximation du syst eme non-linéaire par un mod elè a sauts dans lequel un calcul rapide et optimal du filtrage et du lissage est possible. Ces méthodes montrent leur intérêt , en particulier dans les récents mod eles de volatilité stochastique asymétrique. Abstract – We consider here the problem of statistical filtering and smoothing in nonlinear non-Gaussian systems. The novelty consists in approximating the nonlinear system by a recent switching system, in which exact fast optimal filtering and smoothing are workable. Our methods are applied to an asymetric stochastic volatility model and some experiments show their efficiency.