Nous présentons à travers cet article un nouveau jeu de données comprenant un corpus de photos de scènes dites de Manhattan prises avec un iPad Air 1. Ce jeu de données permet d'évaluer des algorithmes d'estimation de points de fuite. À la différence des jeux de données existants, des données inertielles issues des différents capteurs de l'iPad, synchronisées avec la caméra sont également présentes. Ces données inertielles peuvent être utilisées pour améliorer les performances d'un algorithme d'estimation de points de fuite. Enfin, nous présentons un nouvel algorithme d'estimation de régions d'incertitude sur les points de fuite estimés à partir des segments vérités-terrain.