Identification de modèles dynamiques non-linéaires : approche multi-modèle
Résumé
Dans cet article, nous nous intéressons à un nouveau type de modèles pouvant décrire des systèmes dynamiques non linéaires multi-entrées multi-sorties. Ces modèles sont représentés sous forme de règles, une structure connue sous le nom de modèle de Takagi-Sugeno. En supposant sa structure connue, un algorithme d'identification de ce modèle, à partir des données d'entrée et de sortie, est présenté. L'estimation des paramètres est basée sur le calcul des fonctions de sensibilité du modèle par rapport aux paramètres.