Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2014

Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image

Abstract

Cet article présente une méthode de réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie. Le réseau vasculaire et les tumeurs internes reconstruites à partir des données pré-opératoires (IRM ou CT) peuvent ainsi être visualisées dans l'image laparoscopique afin de guider les gestes du chirurgien pendant l'opération. Cette méthode est capable de propager les déformations 3D de la surface du foie à ses structures internes grâce à un modèle biomécanique sous-jacent qui prend en compte l'anisotropie et l'hétérogénéité du tissu hépatique. Des résultats sont montrés sur une vidéo in-vivo d'un foie humain acquise pendant une opération et sur un foie en silicone.
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hal-00988767 , version 1 (09-05-2014)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00988767 , version 1

Cite

Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Jérémie Dequidt, Erwan Kerrien, Marie-Odile Berger. Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. ⟨hal-00988767⟩
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