Projet CAPLOC. Combinaison de l'Analyse d'images et la connaissance de la Propagation des signaux pour la LOCalisation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Projet CAPLOC. Combinaison de l'Analyse d'images et la connaissance de la Propagation des signaux pour la LOCalisation

Résumé

La communication présente l'avancée des travaux à mi parcours du projet CAPLOC. Le projet CAPLOC vise l’amélioration des performances des systèmes de localisation par satellites en environnement contraint, typiquement les centres urbains. Pour ce faire, un système d’acquisition vidéo est utilisé pour apporter au calcul de position, la connaissance des conditions de propagation des signaux. Deux approches sont étudiées : la première consiste à détecter, grâce à l’image, les satellites reçus en NLOS, et donc vecteur d’erreurs de calcul ; la deuxième, via l’appréhension de la position des obstacles en 3D, vise l’estimation de la valeur du biais induit par ces NLOS.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00987117 , version 1 (05-05-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00987117 , version 1

Citer

Juliette Marais, Cyril Meurie, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek. Projet CAPLOC. Combinaison de l'Analyse d'images et la connaissance de la Propagation des signaux pour la LOCalisation. 40ème congrès ATEXPO : Mobilité et Transports, Jan 2013, France. 23p. ⟨hal-00987117⟩
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