La communication présente l'avancée des travaux à mi parcours du projet CAPLOC. Le projet CAPLOC vise l’amélioration des performances des systèmes de localisation par satellites en environnement contraint, typiquement les centres urbains. Pour ce faire, un système d’acquisition vidéo est utilisé pour apporter au calcul de position, la connaissance des conditions de propagation des signaux. Deux approches sont étudiées : la première consiste à détecter, grâce à l’image, les satellites reçus en NLOS, et donc vecteur d’erreurs de calcul ; la deuxième, via l’appréhension de la position des obstacles en 3D, vise l’estimation de la valeur du biais induit par ces NLOS.