Dynamique des systèmes discrets avec liaisons unilatérales parfaites
Abstract
On considère la dynamique des systèmes discrets avec liaisons unilatérales et impacts en se restreignant au cas sans frottement. En prenant comme point de départ, les points de vue dégagés par Schatzman et Moreau à la fin des années 70, on montre comment parvenir à la formulation systématique et cohérente du problème de Cauchy associé à la dynamique d'un système discret arbitraire. Sous l'hypothèse que les données sont analytiques, on établit un équivalent du théorème de Cauchy pour ces systèmes non-réguliers.
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