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            <abstract xml:lang="fr">
              <p>On considère la dynamique des systèmes discrets avec liaisons unilatérales et impacts en se restreignant au cas sans frottement. On s'inscrit dans le point de vue dégagé par Schatzman et Moreau à la fin des années 70 pour parvenir à une formulation globale de la dynamique. Dans ce point de vue, l'équation du mouvement doit s'entendre au sens des distributions et la réaction est une mesure (les percussions d'impact étant représentés par des mesures de Dirac). Ce point de vue est utilisé pour parvenir à la formulation systématique et cohérente du problème de Cauchy associé à la dynamique d'un système discret arbitraire, avec un nombre fini quelconque de conditions unilatérales sans frottement. Sous l'hypothèse que les données sont analytiques, on établit un équivalent du théorème de Cauchy pour ces systèmes non-réguliers.</p>
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