Application de l'allocation de contrôle sous contraintes non-linéaires pour optimiser les entrées de commande d'un véhicule industriel
Résumé
Des solutions électriques diversifient les architectures de véhicule et multiplient les actionneurs, permettant par exemple de contrôler les angles de braquage et les couples de chacune des roues. La gestion optimale de ces actionneurs, influant sur la dynamique du véhicule, pourrait améliorer la sécurité active (stabilité en roulis et lacet...) et aussi permettre des économies d'énergie. Un des buts du travail présenté est d'évaluer les gains possibles pour réfléchir à de nouvelles pistes d'optimisation de la consommation énergétique des véhicules électriques ou hybride.