Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière

Coralie Bernay-Angeletti
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 768621
  • IdRef : 197126219
Claude Aynaud
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 768622
  • IdRef : 192146491
Roland Chapuis

Résumé

Cet article décrit une méthode générique pour reconnaitre des objets donnés en cherchant à utiliser au mieux toutes les connaissances a priori disponibles de la scène. Chaque objet est composé d'un ensemble de parties. A chacune de ces parties sont associés une primitive et un détecteur pour la trouver. Les différentes étapes de l'approche seront alors : la focalisation des parties (c'est à dire qu'on détermine la zone de recherche des primitives associées), la sélection de la "meilleure partie" (celle qui a priori doit apporter le plus pour la reconnaissance de l'objet), la détection des primitives dans la zone associée à cette partie et la sélection de la meilleure primitive (celle qui correspond le plus à nos attentes) et enfin la mise à jour de l'objet compte tenu de la réussite (ou de l'échec) de la détection précédente. Ce papier décrit cette approche avec une application dédiée à une scène routière comprenant une route et un panneau de limitation de vitesse.
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Dates et versions

hal-00829440 , version 1 (05-06-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00829440 , version 1

Citer

Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829440⟩
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