Cet article décrit une méthode générique pour reconnaitre des objets donnés en cherchant à utiliser au mieux toutes les connaissances a priori disponibles de la scène. Chaque objet est composé d'un ensemble de parties. A chacune de ces parties sont associés une primitive et un détecteur pour la trouver. Les différentes étapes de l'approche seront alors : la focalisation des parties (c'est à dire qu'on détermine la zone de recherche des primitives associées), la sélection de la "meilleure partie" (celle qui a priori doit apporter le plus pour la reconnaissance de l'objet), la détection des primitives dans la zone associée à cette partie et la sélection de la meilleure primitive (celle qui correspond le plus à nos attentes) et enfin la mise à jour de l'objet compte tenu de la réussite (ou de l'échec) de la détection précédente. Ce papier décrit cette approche avec une application dédiée à une scène routière comprenant une route et un panneau de limitation de vitesse.