Ce chapitre traite de la modélisation et de la commande de machines électriques à plus de deux courants indépendants alimentées par onduleur de tension. Une approche vectorielle générale permettant de généraliser le concept de machine diphasée équivalente utilisé pour les machines triphasées est présentée et appliquée au cas d'une machine synchrone prototype à aimants permanents cinq phases alimentée soit par 5 bras d'onduleurs.