Ces dernières années, le problème de la différentiation numérique en temps réel des signaux bruités a vu un regain d'intérêt avec les travaux de Levant sur les différentiateurs modes glissants. Pour faciliter le réglage des gains de ces différentiateurs, tout en assurant un bon compromis entre précision et robustesse par rapport au bruit, une nouvelle version de différentiateur modes glissants d'ordre deux est proposée. Une validation expérimentale dans une boucle de commande d'un actionneur hydraulique montre l'efficacité et l'intérêt de l'algorithme proposé par rapport au schéma de base.