Les réglages du FRM ont une grande importance sur les efforts produits par l'utilisateur pour se déplacer. Ils jouent aussi sur la stabilité du système {Sujet + FRM}, sachant que la posture du sujet a une influence prédominante sur ce paramètre. La stabilité du système est conditionnée par les angles qui lient le centre de gravité à la position des roues (rayons, empattement, position du siège par rapport à l'axe des roues arrière et avant). Ce problème a été traité en utilisant différents référentiels permettant de mettre en relation les dimensions et réglages du FRM et les caractéristiques anthropométriques de l'utilisateur. La géométrie est fonction de l'ensemble " sujet-fauteuil ", le sujet apportant sa taille, son poids, sa posture et le fauteuil apporte tous ses réglages (siège, roues, dossier...). Les études anthropométriques (c'est-à-dire liées au corps humain) sont fondamentales pour l'adaptation d'un fauteuil à l'individu. Le terrain aussi a une grande importance, par exemple quand il faut mouvoir le fauteuil sur une surface en pente. En outre, la finalité sportive (fauteuil moins équilibré mais plus maniable) est différente de la finalité personne âgée où on préfère la stabilité. Cette étude a été conduite dans le cadre d'une collaboration entre les laboratoires LIMOS (Clermont-Ferrand), LAMIH (Valenciennes) et Handibio (Toulon), partenaires du projet SACR-FRM soutenu par l'ANR (TECSAN 2006).