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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Réalité virtuelle Analyse du mouvement Orbital robotics Tactile interaction Triathlon Analyse en composantes principales Electric wheelchair Assistance robotics Petri nets Affect Genetic algorithms Biological cells Bicycling Ainés Anticipatory postural adjustment Adaptive control Préhension Drag-and-drop Manual wheelchair propulsion Accuracy Rehabilitation Robots Assistive technology AB Articulation du poignet Reactive power Elderly Navigation Wheelchair Accessibility Evaluation Performance Accessibilité Approach motivation Movement analysis Assistance technique Learning Base d'information Humans Wrist articulation Older adults Fatigue Arousal Accéléromètre Autonomie Activity incentive Motion capture Triathletes Simulator Joints Primates Hardware Prehension Aging Able-bodied individuals Adolescent Optimization methods Human-computer interaction Usability Basketball Accessibilité numérique Touchscreen Balance scoring Vieillissement Automobile accessibility Interaction tactile Simulation Propulsion Application software Ergonomics Kinematics Assistance aux handicap s Beats·min−1 Accelerometer Athletes Neural networks Anthropomorphism Musculoskeletal disorders Automatic control Biomechanics 6MWD Artificial limbs Biomécanique Mobile robots Acceleration 6MWT Emotion Cognition et Comportement 3DGA Apprentissage Interaction techniques Wheelchairs Body Segment Inertia Parameter Adult Personnes âgées Artificial neural networks Trajectory Assistive technologies Biological system modeling Aerobic fitness Biomechanical modelling

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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