Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances

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Automatique

Pedro Castillo Garcia  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00660362

Soumis le : lundi 16 janvier 2012-14:47:53

Dernière modification le : mercredi 10 juillet 2024-16:13:52

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00660362 , version 1 (16-01-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00660362 , version 1

Citer

Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja. Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687. ⟨hal-00660362⟩

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