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Communication Dans Un Congrès Année : 2005

Les systèmes de tenségrité : mise en œuvre et contrôle

Julien Averseng
Bernard Crosnier
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 857893

Résumé

Tensegrity systems are self-stressed space reticulate systems. In this paper, we proposes on the one hand a methodology for the adjustment of the initial set of normal forces which are essential for the existence and the stability of these systems. This step consists in identifying a self-stress state already present and then to correct it towards a target state while following an experimental scheme simulated and designed according to constraints on the intermediate states. In the second time, we introduce a mixed static and dynamic control of these systems. An application is carried out on a double layered plane grid comprising six self-stress states
Les systèmes de tenségrité sont des systèmes réticulés spatiaux auto-contraints peu répandus. Le travail présenté propose dans un premier temps une méthodologie pour le réglage des contraintes initiales qui sont indispensables à l’existence et la stabilité de ces systèmes. Celle-ci consiste à identifier un état d’auto-contrainte déjà présent afin de le corriger vers un état cible en suivant un schéma expérimental simulé et conçu en fonction de contraintes sur les états de contraintes intermédiaires. Dans un deuxième temps, on s’intéresse au contrôle de ces systèmes dans le domaine statique et dans le domaine dynamique. Une application est menée sur une grille plane à double nappe comprenant six états d’auto-contrainte.
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Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

hal-00559930 , version 1 (26-04-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00559930 , version 1

Citer

Julien Averseng, Jean-François Dubé, Bernard Crosnier. Les systèmes de tenségrité : mise en œuvre et contrôle. 17e Congrès Français de Mécanique, 2005, Troyes, France. 6p. ⟨hal-00559930⟩
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