Dans la vie intra-utérine, le monitorage de l'état de la souffrance fœtale est aujourd'hui un domaine ouvert, en raison de grand nombre de paramètres cliniques utilisés dans l'évaluation du bien-être. Le monitorage automatique de l'activité fœtale, utilisé dans la quantification du bien-être, devient nécessaire. Dans le but de fournir une alternative pour le test de Manning, nous avons utilisé un système Doppler multiporte avec plusieurs transducteurs. Une tache importante (la première de notre travail) est d'estimer correctement le rythme cardiaque fœtal (RCF). Une estimation de celui-ci est obtenue en évaluant la fonction d'autocorrélation du signal Doppler dans le cas des fœtus malades et sains. En comparant le taux de la détection du rythme avec un système de référence nous avons observé qu'approximativement 20% des estimations du RCF ne sont pas détectées. Les non-détections du rythme sont générés essentiellement par la perturbation du signal Doppler correspondant aux mouvements cardiaques avec d'autre signaux Doppler (mouvement de la mère, mouvement de la respiration, etc.). En modifiant le pas de recouvrement de la méthode existante (l'autocorrélation) et en proposant de nouveaux estimateurs temporels et fréquentiels utilisés dans le domaine audio, nous avons réduit jusqu'à 5% la probabilité de non-détection du rythme cardiaque. Ces résultats sont vraiment encourageants et ils nous permettent envisager une technique de classification automatique de fœtus sains de ceux malades.