Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile

Résumé

Le travail decrit dans ce papier propose un modele cybernetique du conducteur pour le controle de la trajectoire d'un vehicule automobile, qui integre explicitement la dynamique neuromotrice. Le modele conducteur propose prend en compte l'aspect visuel et retour d'effort en considerant le comportement anticipatoire et compensatoire du conducteur. Les parametres inconnus du modelesont identifies en utilisant un concept d'identification "boite grise", ainsi a partir des trajectoires de vehicule simulees, le systeme conducteur-vehicule est analyse par rapport aux variations parametriques. Les resultats de simulation presentes a la fin de l'article montrent bien que le modele developpe peut etre parametre pour representer differents styles de conduite.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00480009 , version 1 (03-05-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00480009 , version 1

Citer

Chouki Sentouh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Fabien Claveau. Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc). ⟨hal-00480009⟩
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