Le travail decrit dans ce papier propose un modele cybernetique du conducteur pour le controle de la trajectoire d'un vehicule automobile, qui integre explicitement la dynamique neuromotrice. Le modele conducteur propose prend en compte l'aspect visuel et retour d'effort en considerant le comportement anticipatoire et compensatoire du conducteur. Les parametres inconnus du modelesont identifies en utilisant un concept d'identification "boite grise", ainsi a partir des trajectoires de vehicule simulees, le systeme conducteur-vehicule est analyse par rapport aux variations parametriques. Les resultats de simulation presentes a la fin de l'article montrent bien que le modele developpe peut etre parametre pour representer differents styles de conduite.