Estimation d'état pour systèmes non linéaires à une entrée une sortie - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Estimation d'état pour systèmes non linéaires à une entrée une sortie

Résumé

Dans cette étude, on propose un nouveau type d'observateur d'état pour des systèmes dynamiques comportant des non linéarités polynomiales. La stabilité de la structure proposée est analysée, de même que la convergence uniforme des estimations d'état. Le critère algébrique simple et efficace des polynômes normaux d'amortissement de Naslin permet de réaliser la synthèse des paramètres. Une série de simulations viennent illustrer les développement proposés sur la base d'une équation de Van der Pol.
Fichier principal
Vignette du fichier
154a.pdf (249.71 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-00443039 , version 1 (27-12-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00443039 , version 1

Citer

Benoît Schwaller, Denis Ensminger, José Ragot, Birgitta Dresp. Estimation d'état pour systèmes non linéaires à une entrée une sortie. 15ème Colloque National de la Recherche en IUT, CNRIUT 2009, Jun 2009, Lille, France. pp.CDROM. ⟨hal-00443039⟩
199 Consultations
491 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More