Pré-Publication, Document De Travail Année : 2010

The True Role of Accelerometer Feedback in Quadrotor Control

Résumé

A revisited quadrotor model is proposed, including in particular the so-called rotor drag. It differs from the model usually considered, even at first order, and much better explains the role of accelerometer feedback in control algorithms. The theoretical derivation is supported by experimental data.

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Dates et versions

hal-00422423 , version 1 (06-10-2009)
hal-00422423 , version 2 (30-03-2010)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00422423 , version 2

Citer

Philippe Martin, Erwan Salaun. The True Role of Accelerometer Feedback in Quadrotor Control. 2010. ⟨hal-00422423v2⟩
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