Cet article traite de l'exploration d'un réseau par un agent mobile, ou {\em robot}, modélisé par un automate fini. Le réseau est anonyme, au sens que les nœuds ne disposent pas nécessairement d'un étiquetage global. Le robot ne dispose pas de connaissances préalables sur la topologie du réseau, ni même sur sa taille. Sa tâche consiste à traverser chacun des liens du réseau. Nous montrons que, pour tout robot à $K$ états, et pour tout $d\geq 3$, il existe un réseau de degré maximum $d$ et d'au plus $K+1$ nœuds que le robot ne réussit pas à explorer. Cette borne $K+1$ améliore toutes les bornes connues jusqu'aujourd'hui. Nous montrons également que, pour explorer tous les graphes de diamètre $D$ et de degré maximum $d$, un robot doit disposer de $\Omega(D\log{d})$ bits de mémoire, et ce même si l'on restreint l'exploration aux réseaux planaires. Enfin, nous montrons que cette borne est asymptotiquement optimale, en décrivant un algorithme qui permet à un robot possédant une mémoire de $O(D\log{d})$ bits d'explorer tous les réseaux de diamètre $D$ et de degré maximum $d$. Ceci nous permet donc de conclure que la complexité mémoire du problème de l'exploration de réseaux est $\Theta(D\log{d})$ bits.