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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Bond graph representation of an optimal control problem for output error minimization

Omar Mouhib
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859465
Bogdan Chereji
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859466
Wilfrid Marquis-Favre
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 170793
  • IdHAL : wfavre
Eric Bideaux
Daniel Thomasset
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 839367

Résumé

This paper presents a new procedure based on bond graph formalism for solving an optimal control problem. The proposed procedure concerns the optimal control of linear time invariant MIMO systems where the integral performance index is based on inputs and an error between a specified output and the actual output. The proof uses the Pontryagin Maximum Principle applied to the port-Hamiltonian formulation of the system.
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Dates et versions

hal-00374349 , version 1 (12-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00374349 , version 1

Citer

Omar Mouhib, Bogdan Chereji, Wilfrid Marquis-Favre, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Bond graph representation of an optimal control problem for output error minimization. ICBGM, Jan 2007, San Diego, United States. ⟨hal-00374349⟩
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