Une approche algébrique pour la commande des systèmes linéaires à retards de type neutre
Résumé
On s'intéresse dans ce papier à la définition d'un cadre algébrique pour la résolution de problèmes de commande pour les systèmes à retards de type neutre. Les problèmes de commande abordés sont la stabilisation, le suivi de trajectoire, et le rejet de perturbation. Le schéma de compensation retenu permet d'inclure une large classe de schémas linéaires et dynamiques. Chacun de ces problèmes est résolu de manière algébrique. On met en évidence la structure de compensation à partir d'invariants structurels, afin qu'une solution au problème mentionné ci-dessus existe. Enfin, un lien avec le principe du modèle interne est réalisé.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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