Analyse et synthèse de redondance de capteurs en vue d'améliorer l'estimation d'état d'un système
Résumé
Cet article traite d'une méthode d'élaboration de redondance de capteurs sous des contraintes de nature physique et de coût. Le dispositif de mesures considéré est destiné à reconstruire l'état d'un système non linéaire à partir d'un filtre de Kalman d'Ensemble. Le choix de la redondance matérielle s'opère de manière algorithmique, et ceci à partir d'un nouveau critère d'évaluation de la qualité d'estimation, basé sur la variance des erreurs d'estimation et le grammien d'observabilité. L'approche proposée est alors testée sur un système non linéaire simple.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|
Loading...