Commande prédictive des systèmes PWA avec entrées mixtes
Résumé
Cet article présente un algorithme d’optimisation mixte dédié à la commande prédictive des systèmes affines par morceaux (PWA) avec entrées mixtes (i.e. continues et discrètes). En exploitant la structure particulière du problème d’optimisation, le nombre et la dimension des sousproblèmes à résoudre pour trouver l’optimum sont réduits.
Cette approche est appliquée à un cas d’étude classique de l’automatique hybride : le contrôle des niveaux de liquide d’un système à trois cuves.
Domaines
Automatique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|---|
| Licence |
